Piesele medievale au fost împărţite în patru colecţii: Artă medievală, Documente, Manuscrise şi Stampe având un număr de peste 5 000 de obiecte.
Piesele ilustrează prin diversitatea lor întreaga epocă medievală: obiecte de podoabă şi de port (secolele VIII-XVIII), obiecte de cult decorate în stil brâncovenesc, acte de cancelarie, acte de zestre, pergamente cu sau fără pecete, stampe ce imortalizează personalităţi politice.
